Arduino Motor Shield v1.2

Beskrivning

Arduino Motor Shield baserad på två L293D-chip med vardera två H-bryggor som kan driva upp till fyra DC-motorer, eller två steg-motorer. Shielden har även två kontakter för servon. Det finns ett färdigt kodbibliotek tillgängligt som enkelt installeras genom Arduino-miljöns pakethanterar och med detta kodbibliotek blir denna modul mycket enkel att använda, i synnerhet som det följer med flera exempelprogram.

Följande digitala pinnar används av modulen om motsvarande motor är inkopplad:

11. DC Motor #1 / Stegmotor #1
3. DC Motor #2 / Stegmotor #1
5. DC Motor #3 / Stegmotor #2
6. DC Motor #4 / Stegmotor #2

Utöver detta så används alltid pinnarna 4, 7, 8 och 12 om minst en motor används

Servo-kontakterna använder följande pinnar:

9. Servo #1
10. Servo #2