Beskrivning
Den här shielden passar WeMos D1 Mini Arduino-kort och innehåller en TB6612FNG motordrivare och en interface-krets som låter dig kontrollera två DC-motorer med din WeMos D1 Mini. Tack vare hjälpkretsen så styrs drivaren via I2C. Shielden har även ett par alternativ som ställs in genom att man kortsluter små lödöar på undersidan. De val som finns är I2C-address för shielden, om man vill använda Arduino's reset-signal eller extern signal för att nollställa drivaren, och om man vill använda ett I2C-kommando eller extern signal för att sätta drivaren i standby-läge. I2C-addressen är som standard 0x30, men kan ändras till 0x2D, 0x2E eller 0x2F om så önskas.
För att styra modulen använder du enklast det färdiga kodbibliotek som finns på GitHub här.
Anslutningar:
- VM × 2 - Ström för motorerna
- GND × 2 - Jord för motorerna
- A1 - Anslutning 1 för motor A
- A2 - Anslutning 2 för motor A
- B1 - Anslutning 1 för motor B
- B2 - Anslutning 2 för motor B
- S - Standby-läge (strömsparläge)
Recensioner
Det finns inga recensioner än.