Beskrivning
Denna shield passar Arduino Nano-kort och kan driva två DC-motorer eller en bipolär stegmotor. Shielden är baserad på ett L298-chip som klarar hantera strömmar på upp till 2A. Kortet är mycket enkelt att använda med tre signaler till varje motor - hastighet, riktning och broms. Kortet har även två analoga utsignaler som visar hur mycket ström varje motor drar och skalan för signalerna är 1,65 Volt per Ampere. Broms-funktionen kan helt deaktiveras genom att man skär av två tunna ledningar på kretskortet så att dessa utgångar på Arduino-kortet kan användas till annat och samma sak gäller de analoga signalerna för strömmätning.
Kortet använder följande digital anslutningar på Arduino-kortet:
- PWMA - Hastighet motor A, sätts med AnalogWrite(3, <0-225>);
- BREAKB - Broms motor B, sätt till hög för att kortsluta motor B
- BREAKA - Broms motor A, sätt till hög för att kortsluta motor A
- PWMB - Hastighet motor B, sätts med AnalogWrite(11, <0-255>);
- DIRA - Riktning motor A, växla mellan hög och låg för att ändra riktning på motor A
- DIRB - Riktning motor B, växla mellan hög och låg för att ändra riktning på motor B
Dessutom används följande analoga ingångar:
- Strömförbrukning motor A (1,65 V/A)
- Strömförbrukning motor B (1,65 V/A)
Recensioner
Det finns inga recensioner än.